【什么是舵机】舵机是一种常见的执行机构，广泛应用于机器人、无人机、模型车、自动化设备等领域。它能够根据输入的控制信号，精确地调整输出轴的角度位置，实现对机械装置的精准控制。舵机的核心特点是结构紧凑、控制简单、响应速度快，因此在需要角度控制的场景中具有很高的实用性。
一、舵机的基本概念
舵机（Servo Motor）是一种带有反馈系统的电动机，通常由直流电机、减速齿轮组、电位器和控制电路组成。它的主要功能是接收外部控制信号，并根据信号调整输出轴的位置，使其达到指定的角度。
舵机的工作原理基于闭环控制系统：控制器发送一个脉冲宽度调制（PWM）信号，舵机内部的电路会根据接收到的信号判断目标角度，然后通过电机驱动齿轮组转动，使输出轴到达相应位置，同时电位器会检测实际角度并反馈给控制器，形成一个闭环控制。
二、舵机的主要特点
| 特点 | 描述 |
| 精确控制 | 可以精确控制输出轴的角度，通常精度为1度左右 |
| 小型化 | 体积小，适合嵌入式系统或空间有限的设备 |
| 控制简单 | 仅需一根信号线即可进行控制，易于集成 |
| 响应快 | 能够快速响应控制信号，适合动态控制 |
| 自带反馈 | 内置电位器提供位置反馈，确保控制准确性 |
三、舵机的应用领域
| 应用领域 | 说明 |
| 机器人 | 用于关节控制，如机械臂、腿部等 |
| 无人机 | 控制舵面（如方向舵、升降舵） |
| 模型飞机/汽车 | 控制方向、油门、刹车等 |
| 自动化设备 | 用于工业自动化中的定位与控制 |
| 智能家居 | 控制门窗、窗帘等智能设备 |
四、舵机的类型
| 类型 | 特点 |
| 标准舵机 | 常见于玩具和小型项目，扭矩适中 |
| 大型舵机 | 具有更大的扭矩，适用于重型模型或工业应用 |
| 高速舵机 | 响应更快，适合需要快速动作的场合 |
| 数字舵机 | 控制更精确，响应更快，但价格较高 |
五、舵机的控制方式
舵机通常通过PWM信号进行控制，常见的信号周期为20ms，脉冲宽度在0.5ms到2.5ms之间变化，对应0°到180°的角度范围。
| 脉冲宽度（ms） | 对应角度（°） |
| 0.5 | 0 |
| 1.0 | 90 |
| 1.5 | 180 |
总结
舵机是一种集成了电机、齿轮、反馈系统的精密执行器，具备高精度、易控制、体积小等优点，被广泛应用于各种需要角度控制的设备中。无论是机器人、无人机还是自动化系统，舵机都是不可或缺的重要组件。随着技术的发展，舵机的功能也在不断扩展，为更多智能化应用场景提供了支持。
