唯物史观是马克思主义理论的重要组成部分，它为我们理解社会历史的发展提供了科学的方法论。那么，唯物史观的基本原理是什么呢？简单来说，唯物史观认为，社会存在决定社会意识，经济基础决定上层建筑。
首先，唯物史观强调物质生产在社会发展中的核心地位。人类为了生存和发展，必须进行物质资料的生产。这种生产活动构成了社会的基础，决定了社会的结构、制度和文化。换句话说，人们的生产方式和社会关系直接影响着社会的形态。
其次，唯物史观指出，社会的变革是由生产力与生产关系之间的矛盾推动的。当生产力发展到一定程度时，原有的生产关系会成为进一步发展的障碍，从而引发社会革命，促使新的生产关系取代旧的生产关系。这一过程推动了社会从低级向高级不断演进。
再者，唯物史观还强调阶级斗争在社会历史进程中的作用。在阶级社会中，不同阶级的利益冲突不可避免地导致斗争。这些斗争最终推动了社会制度的更替和进步。
最后，唯物史观认为，历史的发展是有规律可循的。尽管具体的历史事件可能充满偶然性，但从长远来看，社会总是朝着更加进步的方向发展。这种发展不是直线式的，而是波浪式前进的。
综上所述，唯物史观的基本原理主要包括物质生产决定社会存在、生产力与生产关系的矛盾推动社会变革、阶级斗争是社会发展的动力以及历史发展具有客观规律性。这些原理为我们认识世界、改造世界提供了重要的指导思想。
